ספרי היםטוריה מדווחים על כך שמשחקי ירי התחרותיים החלו כבר בתחילת המאה ה-11 במספר מדינות באירופה. אולם תחרויות ירי ,כפי שהן מוכרות היום , קמו בתחילת המאה ה-19 עם ההתפתחות כלי הירי והקמת ארגוני קליעה ארציים. במשחקים האולימפיים  הראשונים שהתקיימו באתונה, ב-1896 , היו תשעה ענפי ספורט שונים. ענף הספורט שזכה למספר המשתתפים הגדול ביותר היה ענף הקליעה. באליפות העולם הראשונה שהתקיימה בצרפת בשנת 1897 , השתתפו  25 קלעים בלבד. אולם, באליפות העולם בשנת  2002 בלכטי (פינלנד) השתתפו יותר מ2000 קלעים מ90 מדינות שונות.